先民郑重地列为“开门七件事”(柴米油盐酱醋茶)之一、而今已成为全球人们饮食所不可缺的醋，是由中国人发明的。
传说米醋是酿酒鼻祖、五千年前夏朝的杜康工作“失误”的产物，这个杜康，即少康，姓姬，乃夏禹之世五世孙。其父姬相任夏代第四世王国时，为东夷首领寒浞(韩浞)所杀。少康先在其母家乡有仍氏部落作“牧正”(掌管部落畜牧业的最高长官)，后又逃到有虞氏部落(贤君舜的老家)当“疱正”(掌管膳肴之事的长官)。这位伙头将军的调味功夫如何，正野史均未见记载，今人无从得知。但他在此任上，却发明了世界上永恒的饮料霸王─—酒，使自己成为华夏子民顶礼膜拜的酒神。后世极少知道他是夏代第五世鼎鼎大名的国王，但却无人不晓他是酿酒的祖师爷。如果说，酿酒是少康的精心研究发明，那么制醋则似属他偶然之中所得。据传，在一次酿酒时，一向下料如神，一粒米不多半颗饭不少的他，不知为什么滔米稍多，蒸好的饭拌曲入缸后，尚剩些许，他顺手弃之于大酒缸旁一只已不再作酿酒的小缸内。以后也没有管它。不料，二旬后黄昏时，他经过此缸时，忽然闻到一股香甘酸醇的特殊气味扑鼻而来。他好奇地走进小缸，伸手指沾指一尝，虽然不是一般的酒味，但给人另外一种鲜美爽口的特殊感觉。心想这东西喝是不成的了，但用来拌菜和煮汤如何，很值得一试。于是，他唤来徒儿们，令他们用它干拌了一盆黄瓜片和煮了一盆鲫鱼汤来试试。弄好后大家一尝，无不拍手，齐声叫好。但这又酸又甜又香微苦的家伙叫它什么好呢？一位徒弟说，它既是酒又不是酒，且是从那小缸中酿出来的，为了区别，就叫它“小酒”吧(至今闽西、粤东和川、湘一些客家地区仍称醋为“小酒”)。杜康觉得此说虽也有理，但似嫌俚俗，他略为沉思后说道，这“小酒”是入缸后第二十一天的傍晚(即古称之“酉时”)成熟后被发现的，合而称之为“醋”不是很好吗？众徒一听又是一阵拍掌称妙。于是“醋”名就这样敲定了(至今我们民间小作坊和农家自酿米醋，仍遵第二十一日酉时开缸揭盖出醋的古制)。
杜康制成醋后，他的作坊既酿酒卖酒，也制醋售醋，此物便迅速在九洲大地流传。
