平行杠是供患者在进行站立、步行等训练时，用手扶住以支撑体重的康复训练器械，它有多种结构形式，常见的是移动折叠式平行杠。平行杠主要有杠体、立柱和底板3部分，多用钢质材料构成。杠体长2--4米，杠高40—100厘米，杠间距40--60厘米，杠体直径32--38毫米，杠高和杠间距可以调整。平行杠用途较多，主要有以下5点。
1．站立训练 平行杠可帮助已完成坐位平衡训练的患者，从座位上站立起来，训练立位平衡和直立感觉，提高站立功能。
2．步行训练 平行杠可用于所有步行功能障碍者，如偏瘫、截瘫和其他下肢麻痹患者、截肢患者、类风湿、下肢骨折、外伤等下肢疼痛者，以及步态失调患者。练习步行时，患者手扶杠体，可以帮助下肢支撑体重，保持身体稳定性，或减轻下肢负重。在患者拄拐杖步行的初期，为防止跌倒，可以让患者先通过平行杠练习行走。
3．肌力训练 患者利用平行杠做身体上举运动，可以训练拄拐杖步行所需要的背阔肌、上肢伸肌肌力；也可用于步行所需臀中肌、腰方肌肌力的训练。
4．关节活动度训练 下肢骨折、偏瘫等患者，用健足站在10厘米高的台上，手握住平行杠，前后左右摆动患侧下肢，可做保持或增大髋关节活动度的训练。
5．训练辅助 将平行杠与平衡板、内收矫正板、内旋矫正板、内翻矫正板、外翻矫正板等配合使用，在相应的训练中起辅助作用。
