1．选穴与消毒：火针选穴与毫针选穴的基本规律相同，根据病症不同而辨证取穴。选定穴位后要采取适当体位以防止患者改变姿势而影响取穴的准确性。取穴应根据病情而定，一般宜少，实证和青壮年患者取穴可略多。选定穴位候进行严密消毒。消毒方法宜先用碘酒消毒，后用酒精棉球脱碘，以防感染。
2．烧针：烧针是使用火针的关键步骤，《针灸大成・火针》说“灯上烧，令通红，用方有功。若不红，不能去病，反损于人。”因此，在使用前必须把针烧红，才能作用。较为方便的方法是用酒精灯烧针。
3．针刺与深度：针刺时，用烧红的针具，迅速刺入选定的穴位内，即迅速出针。关于针刺深度，《针灸大成・火针》中说：刺针“切忌太深，恐伤经络，太浅不能去病，惟消息取中耳。”火针针刺的深度要根据病情、体质、年龄和针刺部位的肌肉厚薄、血管深浅而定。一般而言，四肢、腰腹针刺稍深，可刺2―5分深，胸背部穴位针刺宜浅，可刺1―2分深。