（一）关节定义
相对应的骨关节面周围被结缔组织连结起小、骨关节面之间仍留有一定空隙，这种连结方式即谓之关节。
（二）关节的种类
人体关节大致可分为屈戌关节（如手部的指间关节）、蜗状关节（如踝关节）、车轴关节（如桡尺近端关节）、椭圆关节（如桡腕关节和枕寰关节）、鞍状关节（如拇指侧的腕掌关节）、球窝关节（如肩关节）、杵臼关节（如髋关节）、平面关节（如跗骨之间的关节）八种类型。
（三）关节基本构造
尽管人体关节各种各样，但其基本结构包括关节面、关节囊、关节腔三部分。
１．关节面 即各骨相互接触处的光滑面。关节面为一层软骨覆盖，称为关节软骨。它能使不光滑的关节面变得平滑，以减轻运动时的摩擦。关节软骨具有一定的弹性，可减缓运动时的震荡和冲击。
２．关节囊 是附着于关节面周缘骨面上的一种结缔组织，能分泌滑液，有润滑关节和营养关节软骨的作用。
３．关节腔 为关节软骨和关节囊之间所密闭的狭窄腔隙，内有适量滑润泽。
（四）关节的运动
关节的运动形式与关节面的形状的密切关系。关节两端之骨所成角度减小的运动谓屈，反之谓伸；向躯体或肢体正中面靠拢的运动谓内收，反之谓外展；围绕躯体或肢体纵轴的运动谓旋转；一骨的近端正原位转动，而远端作圆周运动谓之环转或轮转运动。
各关节运动方向及活动范围，与关节的结构形态有密切关系。人体关节正常运动范围和四肢主要关节运动的肌肉、神经支配见附表。
（五）关节的稳定与灵活
关节及其内的滑液有利于关节运动的灵活性，而关节囊的纤维层及其周围的筋肉组织增加了关节的稳定性，关节的灵活与稳定是对立统一的关系。关节运动的灵活必须以结构的稳定为前提，而结构的稳定又必须以关节运动为条件。如关节囊破裂时造成的关节脱位，就是失去了运动的前提；反之，关节僵直时，即失去了运动性则稳定性就无存在的意义了。故在处理关节脱位时，局部应采取制动和适宜的功能锻炼，以解决其稳定和灵活性。如膝关节脱位，若对其稳定性注意不够，则可形成活动关节（指超越生理范围的活动）；再如腕关节损伤时，若不注意指关节的活动，则预后可形成关节僵直。所以，在临床中对于损伤性关节脱位、严重的伤筋必须注意贯彻动、静结合的治疗原则，否则将会带来不良后果，给病人造成更大的痛苦。
（六）四肢骨骺愈合（年龄）时间
肩部二十岁，肘部十八岁，腕部二十岁，髋部十八岁，膝部二十岁，踝部十八岁，二十五岁左右全身骺软骨均已骨化，骨不再生长；在临床观察X线片时，应注意把骺软骨阴影（即骨骺线）与骨折阴影（骨折线）相区别，以避免误诊。