肩关节旋转运动器是一种肩关节运动训练装置，主要有4部分组成。
主机：包括与导轨间的联结固定装置、主轴轴承、主轴、主轴阻尼装置、主轴阻尼调整装置；转臂：与主轴相连，可绕主轴转动，有转动杆型、转动盘型两种，另配有拉环；基架：包括导轨、调整用平衡重。平衡重的目的是使主机在导轨上的上下位置的调整变得轻便。基架安装在墙壁上，呈窄条型，或为落地式，呈宽面型。
主轴高度83--153厘米，可调；手转动半径12—60厘米，可调；阻尼力矩0～20千克·米。
要求运动器强度足够；刚度足够，不振颤；连接件不脱落松动，主机在导轨上锁紧可靠；主轴转动平稳无噪声；主轴阻尼调整方便，调整旋钮手感好；阻尼力在转动过程中波动小；主轴高度和手转动半径的调整轻便自如，噪声小。肩关节旋转运动器有以下作用。
关节活动度训练。此器械供肩关节患者，进行肩关节随意主动的旋转运动、依靠惯性的被动运动和抗阻力主动运动，可以预防肩关节挛缩和改善已出现的挛缩。还可根据患者的功能障碍情况，调整主轴阻尼达到合适的水平，并调整拉环在转臂上的位置。应根据使用者的身高，调整主轴到合适的高度。
肌力、耐力训练。通过调整主轴阻尼，使患者做不同阻尼力下的抗阻力主动运动，可以进行相关肌肉的肌力训练和耐力训练。
